De Subaru E10 is een compacte auto die werd geproduceerd door Subaru van 1971 tot 1973. Het was de opvolger van de Subaru 1000 en was bedoeld als een betaalbaar instapmodel voor jonge gezinnen en beginnende bestuurders.
De E10 was uitgerust met een 1.0 liter viercilinder boxermotor die 54 pk leverde. Het was de eerste auto van Subaru die standaard was uitgerust met een viercilindermotor. Het interieur van de E10 was eenvoudig maar functioneel, met een eenvoudig dashboard en een kleine maar praktische bagageruimte.
Helaas was de productie van de E10 van korte duur en werd het model al na twee jaar stopgezet. Toch heeft de E10 een belangrijke rol gespeeld in de geschiedenis van Subaru als de eerste auto van het merk met een viercilindermotor.